Công nghiệp biển, nền tảng dầu trên biển và các đội nghiên cứu biển phụ thuộc rất nhiều vào phương tiện điều khiển từ xa để hoàn thành các nhiệm vụ phức tạp dưới nước. Không giống như các hệ thống tự động chạy bằng pin nội bộ, một phương tiện điều khiển từ xa vẫn được kết nối vật lý với tàu bề mặt hoặc nền tảng thông qua cáp dây buộc rốn. Do sự khác biệt cấu trúc này, một câu hỏi phổ biến thường nảy sinh trong quá trình lập kế hoạch dự án biển: một ROV dưới nước thực sự có thể ở dưới nước bao lâu?

Về lý thuyết, một hệ thống dưới biển có dây buộc rốn có thể ở dưới nước gần như vô hạn. Tuy nhiên, các yếu tố hoạt động trong thực tế, nhu cầu bảo trì và mệt mỏi của phi công tạo ra các giới hạn thực tế về tổng thời gian lặn ROV. Dưới đây là cái nhìn rõ ràng về cách hoạt động của nguồn điện có dây buộc rốn và những yếu tố quyết định thời gian dưới nước trong thực tế.

• Điện Lượng Bề Mặt Liên Tục: Điện áp cao đi trực tiếp xuống cáp rốn để cấp điện cho các động cơ đẩy, đèn và các công cụ thủy lực nặng của phương tiện.

• Hoạt Động Trọng Lượng: Nguồn điện liên tục cho phép phương tiện chạy các công cụ tốn điện, chẳng hạn như cánh tay robot trọng lượng, phun nước áp cao và cưa cắt chuyên dụng, trong nhiều ngày liên tiếp.

  Mặc dù nguồn điện không giới hạn, hệ thống ROV dưới nước không thể ở dưới biển mãi mãi. Một số yếu tố thực tế trong thế giới thực đòi hỏi các đội bề mặt thu hồi phương tiện định kỳ.

  1. Mài mòn Cơ học Thiết bị và Giới hạn Nhiệt

  Hoạt động liên tục tạo ra căng thẳng cơ học trên các bộ phận chuyển động. Khóa đệm của động cơ đẩy, bơm thủy lực và khớp quay trải qua mài mòn liên tục khi ở dưới nước. Hơn nữa, việc chạy kéo dài dưới tải trọng nặng có thể làm nóng quá mức chất lỏng thủy lực hoặc điện tử dưới nước, buộc người điều hành đưa thiết bị lên bề mặt để làm mát và bảo trì.

  2. Thời tiết Biển và Điều kiện Bề Mặt

  3. Xoay vòng Nhân viên và Mệt mỏi Phi công

  Việc điều hành một nền tảng kiểm tra ROV dưới nước phức tạp đòi hỏi sự tập trung cao và điều khiển có kỹ năng. Phi công ROV làm việc theo ca, thường kéo dài 12 giờ. Tuy nhiên, các hoạt động kéo dài nhiều ngày có thể làm kiệt sức đội ngũ. Các đội thường chọn đưa phương tiện trở về bề mặt trong quá trình thay ca hoặc kiểm tra boong thường để kiểm tra phần cứng và chuyển phi công một cách an toàn.

  4. Sinh trưởng Biển và Bụi Sinh học

  Trong quá trình triển khai kéo dài ở vùng nước nông hoặc ấm, sinh vật biển bắt đầu bám vào thân tàu, ống kính camera và cảm biến. Rong biển, ốc mốc và tảo có thể bịt khóa view camera hoặc tắc lọc bảo vệ động cơ đẩy, đòi hỏi các đội bề mặt rửa sạch thiết bị.

  PelagiX Hỗ trợ Hoạt động Biển Độ Bền Cao
Để tối đa hóa hiệu quả hoạt động trong các nhiệm vụ dưới nước kéo dài, các hệ thống hiện đại phụ thuộc vào ba yếu tố chính:

• Giám Sát Hệ Thống Thực Thời: Các giao diện trực quan cho phép đội ngũ bề mặt kiểm tra nhiệt độ động cơ đẩy, mức điện áp và áp suất thủy lực liên tục, phát hiện các vấn đề mài mòn nhỏ trước khi chúng gây ra sự cố.

• Giao Diện Điều Khiển Bền Bỉ: Các thiết bị boong bền bỉ cung cấp cho phi công điều khiển trực quan, giảm mệt mỏi của người điều hành trong các ca làm việc kéo dài.

• Nguồn Dữ Liệu Tích Hợp: Các nguồn video và cảm biến rõ ràng cho phép ra quyết định nhanh hơn, giúp các đội hoàn thành nhiệm vụ kiểm tra hiệu quả.

Vậy, một nền tảng ROV dưới nước thực sự có thể ở dưới nước bao lâu? Mặc dù nguồn điện có dây buộc rốn cho phép các robot này ở dưới nước trong nhiều tuần, hầu hết các dự án thương mại thực hiện các lặn liên tục kéo dài từ 24 giờ đến 7 ngày trước khi trở về boong để bảo trì nhanh.